Das Fleisch parieren, also von Fett und Sehnen befreien, dann mit Salz und Pfeffer würzen und mit Olivenöl einreiben. Den zerkleinerten Knoblauch mit dem Rosmarin auflegen und alles zusammen mindestens 1 Stunde ziehen lassen.
Das Fleisch auf dem Grill bei hoher Temperatur von allen Seiten scharf anbraten, dann bei ca. 130-140 Grad weiter garen, bis nach ca. 90 Minuten eine Kerntemperatur von 57 Grad (Medium) erreicht ist. Kurz ruhen lassen, dann aufschneiden.
In der Zwischenzeit das Gemüse klein schneiden und in einer Schüssel vermengen.
Mit Salz, Pfeffer, klein geschnittenem Knoblauch, reichlich Olivenöl und der Balsamicocreme würzen.
Das Gemüse auf dem Grill in einer Gemüsepfanne oder auf einer Grillplatte scharf anbraten.
Das fertige Gemüse auf einer Servierplatte anrichten und das aufgeschnittene Fleisch darauf legen. Ein paar gegrillte Tomaten als Garnitur dazugeben.